cmake 配置 cuda支持

对于c/c++而言，编译cuda可以使用nvcc工具直接命令行进行编译，不过对于大型工程，还是需要利用cmake进行管理，下面介绍一下cmake如何配置cuda。

老版本方式 find_package

如果CMake的版本小于3.10，可以在CMakeLists.txt文件中使用find_package来导入CUDA包，然后就可以使用cuda_add_executable()或者cuda_add_library()来编译CUDA可执行文件或者库文件了。

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(CUDA_TEST)

find_package(CUDA REQUIRED)

message(STATUS "cuda version: " ${CUDA_VERSION_STRING})
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})

cuda_add_executable(cuda_test cuda_test.cu)
target_link_libraries(cuda_test ${CUDA_LIBRARIES})

其中变量CUDA_VERSION_STRING表示CUDA的版本号，CUDA_INCLUDE_DIRS表示CUDA头文件存放的目录，CUDA_LIBRARIES表示CUDA的库文件。更多说明可以参考CMake的官方文档

新的方式 添加cuda编程语言支持

在3.10及以上版本的CMake中，find_package的方式已经被弃用（可以用但不推荐），要编译CUDA代码可以CMakeLists.txt文件中添加对CUDA编程语言的支持。如果程序中CUDA代码是可选的，那么可以在CMakeLists.txt文件中使用下面的语句进行使能：

enable_language(CUDA)

如果CUDA代码是必须的，那么就需要像下面这样进行设置，表示在项目CUDA_TEST中要用到CUDA和C++两种编程语言：

project(CUDA_TEST LANGUAGES CUDA CXX)

可以通过CheckLanuage判断CUDA是否可用，如果确定有环境可以不要

include(CheckLanguage)
check_language(CUDA)

然后就可以跟编译普通C++代码一样用add_executable编译可执行文件了：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(CUDA_TEST LANGUAGES CUDA CXX)

include(CheckLanguage)
check_language(CUDA)

add_executable(cuda_test cuda_test.cu)

参考：
https://cliutils.gitlab.io/modern-cmake/chapters/packages/CUDA.html